CAN:如何实现CAN报文带ID标识?

在CAN总线通信的应用领域中,很多客户需要将CANID放在CAN报文中,这样更方便接入不同的设备,有利于用户通过模块更方便地组建自己的网络,使用自定的应用协议。但是要实现这样的应用,用户往往需要不停地去修改参数,如果设备具备透明带标识功能则很好地处理这个问题。该方式把串行帧中的ID信息自动转换成CAN总线的帧ID。只要在配置中告诉模块该ID信息在串行帧的起始位置和长度,模块在转换时提取出这个帧ID填充在CAN报文的帧ID域里,作为该串行帧的转发时的CAN报文的ID。在CAN报文转换成串行帧的时候也把CAN报文的ID转换在串行帧的相应位置。

转换方式:

1、串行帧转CAN报文

串行帧中所带有的CAN报文的“帧ID”在串行帧中的起始地址和长度可由配置设定。起始地址的范围是0~7,长度范围分别是1~2或1~4。转换时根据事先的配置将串行帧中的CAN报文“帧ID”对应全部转换到CAN报文的帧ID域中,其它的数据依序转换,如果一帧CAN报文未将串行帧数据转换完,则仍然用相同的ID作为CAN报文的帧ID继续转换直到将串行帧转换完成。

马斯克回应查理芒格关于加密货币言论的推文:我们可能会死,但无论如何都值得一试:2月17日消息,马斯克回应一条关于芒格最新的批评加密货币言论的推文,加密货币应该被禁止,并称加密货币就像“性病”一样令人不齿。马斯克评论称,“2009年,我曾和芒格共进午餐,他向整个餐桌的人说特斯拉将如何失败。这让我很难过,但我告诉他,我同意所有这些理由,我们可能会死,但无论如何都值得一试。[2022/2/17 9:57:26]

注意:如果将ID长度大于2,设备发送的帧类别会设置为扩展帧。此时用户配置的帧ID和帧类别无效,由串行帧里边的数据决定。标准帧的帧ID范围为:0x000-0x7ff,分别表示为帧ID1、帧ID0,其中帧ID1为高字节,扩展帧的帧ID范围为:0x00000000-0x1fffffff,分别表示为帧ID3、帧ID2、帧ID1、帧ID0,其中帧ID3为高字节。

声音 | Robert Rosenblum:如果监管者将加密货币视为证券,应明确公众如何购以及交易市场建立场地等问题:据CoinDesk消息,在Token Summit 2019会议上,Wilson SAonsini Goodrich&Rosati公司的律师Robert Rosenblum表示,他的公司通常将大多数加密货币视为证券。当时他的同事总是感觉存在差距,“那么,现在怎么办?”换句话说,监管者需要解释,如果代币是证券,公众应该如何购买,交易市场可以在哪里建立。Cosmos创始人Jae Kwon也提出类似观点。他指出,没有人知道如何以美国监管机构目前认可的方式经营去中心化交易所。但是Robert Rosenblum似乎觉得这是可以解决的,“只有当我们拥有一个运行良好的市场,我们才会有更多的经验和更好的框架。”不过,这需要多长时间?这成了根本问题。缓慢折磨着快速发展的行业。欧洲合规公司MME的律师Andreas Glarner表示,来自欧洲的观点是整个行业都很困惑:“大约五年后,答案是还不清楚。否则,我们不会坐在这里(讨论)。那是外面的景色。[2019/5/18]

普京:俄罗斯不能有自己的加密货币 但必须研??究如何使用加密货币:据cointelegraph消息,俄罗斯总统普京6月7日在与俄罗斯公众的年度现场问答会议上表示,俄罗斯不能有自己的加密货币,这是因为加密货币超越了国界。对于所谓加密货币挖矿,普京指出俄罗斯确实没有对此进行规范,但态度“非常谨慎”。关于加密货币作为支付方式,普京指出,虽然专家说日本已经部分采用加密货币作为支付,但这“在其他国家并不适用”。俄罗斯联邦中央银行认为加密货币既不是支付手段,也不是价值储备手段。加密货币不受任何支持,人们应该小心谨慎地对待它。俄罗斯必须密切关注这一现象,以确定俄罗斯如何参与其进程。此外普京还补充说明,俄罗斯必须研??究如何使用加密货币,以避免在国际金融领域的任何限制。据cointelegraph分析,普京或许在暗示可以通过使用加密货币避免目前西方国家对俄罗斯的制裁。[2018/6/8]

串行帧转换成CAN报文

在恶性通胀的委内瑞拉,比特币如何成了\"硬通货\":3月26日消息,据国外媒体报道,在世界各地,比特币主要是一种投机性投资,其飙升的价格往往被人们视为数字货币泡沫。而在委内瑞拉,由于国家的通货膨胀率畸高,持有数子货币成为了当地民众的生存手段。[2018/3/26]

转换示例:

串行帧转CAN报文。

该示例配置的CAN配置参数。转换模式:透明带标识转换,起始地址2,长度3。帧类型:扩展帧,帧ID:无需配置,转换方向:双向。则转换前后数据如下。

串行帧转CAN报文示例(透传带标识转

2、CAN报文转串行帧

对于CAN报文,收到一帧就立即转发一帧,每次转发的时候也是根据事先配置的CAN帧ID在串行帧中的位置和长度把接收到的CAN报文中的ID做相应的转换。其它数据依序转发。值得注意的是,无论是串行帧还是CAN报文在应用的时候其帧格式应该符合事先配置的帧格式要求,否则可能致使通讯不成功。

CAN报文转换成串行帧

转换示例:

该示例配置的CAN配置参数。转换模式:透明带标识转换,起始地址2,长度3。帧类型:扩展帧,帧类型:数据帧。转换方向:双向。发送标识符:0x00000123,则转换前后数据如下。

CAN报文转串行帧示例(透明带信息转换

在了解了ECAN-401的透明带标识功能后,我们可以开始实际操作,准备以下设备:ECAN-401一台、CAN分析仪ECAN-U01一台,XCOM串口助手。这里我们使用ECAN-401做数据转换工具,ECAN-U01发送和接收CAN报文,XCOM串口助手软件模拟串行设备发送串行数据。将ECAN-401与ECAN-U01的CAN_L和CAN_H连接,ECAN-401的485接口通过485换USB转换器连接到电脑,如下图所示:

通过ECAN-401的上位机,将设备通讯模式切换为透明带标识模式,CAN波特率1000K,ID长度2,ID位置2参数配置如下图:

打开CAN分析仪ECAN-U01以及XCOM软件,使用XCOM软件模拟出一串行设备,通过ECAN-401的485串口发送串行数据:首先使用标准帧发送两包数据:11220344556677889900,这里可以看到ECAN-U01设备已经接收到了ECAN-401所转换出来的数据:

这里可以看到ECAN-U01已经成功接收到ECAN-401转化出来的数据,帧ID:0344,数据域:1122556677889900。

再从CAN分析仪端发送数据到串行端口,如下图所示:

串口端也是按照透明带标识来组包,这样就成功实现了CAN协议按照透明带标识来收发数据。

郑重声明: 本文版权归原作者所有, 转载文章仅为传播更多信息之目的, 如作者信息标记有误, 请第一时间联系我们修改或删除, 多谢。

链链资讯

FILCAN:飞凡汽车,你拿什么和人斗?

飞凡汽车的第一款车型被寄予极大期望。这几天,在一堆新车中,飞凡R7一夜蹿红,但更多人在追问,飞凡汽车是谁?确实,在飞凡R7上市之前,与这个品牌相关的消息似乎都不那么令人兴奋.

XMR比特币:比特币的由来历史

比特币真正的创始人至今没人知道比特币诞生于2009年1月3日,目前已知的信息仍是一位昵称中本聪的神秘人物为最早的溯源开发者,他勾勒了最早的算法协议以及点对点的电子账单以及电子货币系统.

[0:0ms0-5:459ms